「画像、音声、センサーなどの情報を入出力し、コンピュータで制御する」をテーマに卒業研究をしています。プログラミング、電子回路、機械工作、デザイン、設計何でもあり。今までの学生の作品は、次のものです。

1. 玉突きを全自動でするビリヤードロボット　-　人間と対戦しても勝てる！
2. 手や指のモーションキャプチャでハンドロボットがピアノを弾く　-　キーボードなしで文字入力もできる！
3. 2次元の写真から3次元立体像を再現し、そのレプリカを作る装置　-　ドラえもんの「なんでもポケット」なみのパワー！
4. 全身のモーションキャプチャ装置とアクションゲーム　-　スーパーマリオを全身を使って楽しむ！
5. 音声で集中制御される人形の家　-　声だけで家のドアや車庫のシャッター開閉、エレベータの昇降、電灯やTVのON／OFFなどを行う、先取りの集中制御！
6. 音声、画像、センサで自動制御する電動車イス　-　声だけで自由に車イスを操る。転落や衝突回避の機能付き！

1・2年生では、レポートのための短いプログラムを書くことはしばしばあっても、本格的なプログラムを書く機会はほとんどないと思います。そこで、当研究室の特別研究では、ある程度の規模の、実際に役に立ちそうなプログラムを作ってみます。特に、人間の知的な活動を手助けしてくれるようなプログラムをとりあげて行き たいと思います。
過去にとり上げた研究テーマには以下のようなものがあります：

• インターネットを利用した共同作業によって大学の時間割を作成するためのソフトウェア。
• プレゼンテーションソフトの作成。コンピュータを使ってプレゼンテーションをするためのソフト。PowerPoint と違って、（Javaの処理系さえあれば）どんなコンピュータでも動きます。
• 論理回路シミュレータ。論理回路（コンピュータ内部のデジタル回路）の勉強をするためのソフトウェアで、ウェブブラウザ上でも動きます。コンピュータの画面上で簡単な操作により回路を描き、さらに、その動作の様子を画面上で確かめることができます。
• CPUシミュレータ。CPU（コンピュータのいわば大脳部分）の動作を学習するためのソフトウェア。コンピュータ内に格納された命令が順番に実行されるに従って、CPU内部の色々なデータが変化して行く様子を画面の表示で確かめることができます。
• 等式証明支援システム。コンピュータの画面上で数式の変形を行うことで、等式の証明をすることができます。グラフィカルなインタフェースを使って、試行錯誤がしやすいようにしています。