平行移動 (translation)

 形と大きさを変化させない平行移動は,次の変換行列で表わされます。l,m,nが,X軸,Y軸,Z軸の平行移動に関わります。

        fig120.gif

 Nのような文字を,左下奥を原点に合わせて描き,右上前の点をPとします。この点Pの座標(1.0, 2.0, 2.0)は文字Nの大きさになっています。そして,X軸,Y軸,Z軸は,それぞれ,赤,緑,青で表現されています。

fig080.gif
        | characterN pointP xyzAxes compoundObject |
        characterN := JunOpenGL3dObject characterN.
        characterN paint: ColorValue magenta.
        characterN := characterN translatedBy: characterN boundingBox corner.
        pointP := JunOpenGL3dObject cube.
        pointP := pointP scaledBy: 0.1.
        pointP := pointP translatedBy: characterN boundingBox corner.
        xyzAxes := JunOpenGL3dObject axes.
        xyzAxes := xyzAxes scaledBy: 3.5.
        compoundObject := JunOpenGL3dCompoundObject new.
        compoundObject add: characterN.
        compoundObject add: xyzAxes.
        compoundObject add: pointP.
        compoundObject show.
        Transcript cr; show: pointP boundingBox center printString

 この文字NをZ軸に沿って1.2だけ平行移動してみましょう。点Pの座標は(1.0, 2.0, 3.2)になります。translate:のメッセージを使って,Jun3dTransformationのインスタンスを作成し,文字Nに作用させます。すなわち,文字Nにtransform:のメッセージを送ります。同様に点Pも平行移動しておきます。

fig130.gif
        | characterN pointP aTransformation xyzAxes compoundObject |
        characterN := JunOpenGL3dObject characterN.
        characterN paint: ColorValue magenta.
        characterN := characterN translatedBy: characterN boundingBox corner.
        pointP := JunOpenGL3dObject cube.
        pointP := pointP scaledBy: 0.1.
        pointP := pointP translatedBy: characterN boundingBox corner.
        aTransformation := Jun3dTransformation translate: 0 , 0 , 1.2.
        characterN := characterN transform: aTransformation.
        pointP := pointP transform: aTransformation.
        xyzAxes := JunOpenGL3dObject axes.
        xyzAxes := xyzAxes scaledBy: 3.5.
        compoundObject := JunOpenGL3dCompoundObject new.
        compoundObject add: characterN.
        compoundObject add: xyzAxes.
        compoundObject add: pointP.
        compoundObject show.
        Transcript cr; show: pointP boundingBox center printString

参照 (see also)


1997年11月06日 文責: 青木 淳