ロボカップサッカー・シミュレーションリーグを題材とし，自律型ソフトウェアプレーヤで構成されるチームの自動成長に対する遺伝的アルゴリズム（GA）の有効性評価を目的として，シミュレーションに基づく評価を行った．
GAの操作対象となるパラメータには，チーム内の各選手の役割（フォワード，ディフェンダなど），各選手の基準位置，各役割におけるボールとの相対位置の調整方法（ボールに積極的に接近する強さ，ボールと自己の前後位置関係）などがある．
GAのパラメータである世代内個体数，世代内個体評価法，淘汰率，突然変異率などを種々変更してシミュレーションを行い，成長の速度や深度を評価した．
得点と失点の評価を線形結合した評価値に基づく単目的GAの場合は，環境（対戦相手）に適応してチームが成長することが確認された．
また，得点と失点の2目的GAの場合は，オフェンス主義，ディフェンス主義，バランス重視など，個性の異なるチームへ自律的に成長することが確認された．
