以前に報告した 「2値ニューラルネットの進化的強化学習 - Atari Space Invadersへの応用」 および 「3値ニューラルネットの進化的強化学習 - Atari Space Invadersへの応用」 においては,ニューラルネットの制御対象ゲームがAtari Space Invadersであった. 本研究では制御対象ゲームをAtari Galaxianに置き換えて,進化的アルゴリズムによる強化学習を試みた.用いたアルゴリズムは「進化戦略アルゴリズム」である.
進化戦略アルゴリズムの設定

化戦略アルゴリズムを用いて学習させたニューラルネットが得たゲームスコア
(i)2値重み{-1,1} (ii)3値重み{-1,0,1}

学習曲線の例
学習前 の3値ニューラルネットによるゲームプレイ
学習後 の3値ニューラルネットによるゲームプレイ